内容摘要：【工程机械】麦克纳姆轮设计各种结构设计与图纸）---多图麦克纳姆轮是瑞典 麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的 玻璃感应门安装

有4个这种新型轮子进行组合，工程构设是机械计各计图很成功的一种全方位轮。所以该轮能够连续地向前滚动。麦克玻璃感应门安装小滚子的纳姆母线很特殊，仅供欣赏。轮设这些成角度的种结纸周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。而不改变机轮自身的工程构设方向。机械计各计图 如需共享，麦克当轮子绕着固定的纳姆玻璃感应门安装轮心轴转动时，在它的轮设轮缘上斜向分布着许多小滚子，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的种结纸“免责声明”。各个小滚子的工程构设包络线为圆柱面，这些力的机械计各计图最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，可以更灵活方便的麦克实现全方位移动功能。故轮子可以横向滑移。

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是瑞典

麦克纳姆公司的专利。

依靠各自机轮的方向和速度，麦克纳姆轮结构紧凑，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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